Αυτόματο σύστημα στάθμευσης αυτοκινήτων

Το περιεχόμενο του άρθρου:

• Αποχρώσεις συστήματος
• Συσκευή
• Αρχή λειτουργίας
• Επιλογές ονοματοδοσίας
• Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα

Το αυτόματο σύστημα στάθμευσης αυτοκινήτων είναι ένας έξυπνος μηχανισμός ικανός να σταθμεύει αυτόνομα ένα αυτοκίνητο κατόπιν αιτήματος του οδηγού. Ο μηχανισμός χρησιμοποιείται ευρέως σήμερα στα σύγχρονα αυτοκίνητα. Πολλοί κατασκευαστές άρχισαν να χρησιμοποιούν τον μηχανισμό ως στάνταρ, καθώς αυτό όχι μόνο έχει θετική επίδραση στην ασφάλεια, αλλά αυξάνει επίσης την κατάσταση του αυτοκινήτου.

Για έναν άπειρο οδηγό, η στάθμευση, ακόμη και σε περιορισμένη κίνηση ή σε πλήρη χώρο στάθμευσης, μπορεί να συγκριθεί με μια εξέταση στην οποία δεν υπάρχουν περιθώρια σφάλματος. Αυτός δεν είναι ο ευκολότερος ελιγμός που αναγκάζει τον οδηγό να υπολογίσει την τροχιά, να σκεφτεί κάθε κίνηση και, φυσικά, να παρακολουθεί την κατάσταση γύρω. Εάν όλα είναι πολύ δύσκολα, τότε ορισμένοι οδηγοί μπορεί ακόμη και να αφήσουν το αυτοκίνητο στην άκρη του δρόμου ή να το σταθμεύσουν στο γκαζόν. Για να αποφευχθεί μια τέτοια κατάσταση και έτσι να διευκολυνθεί η στιγμή της στάθμευσης, οι μηχανικοί έχουν βρει ένα αυτόματο σύστημα στάθμευσης, με εξελιγμένη ευφυΐα και πλήρη αυτόνομο έλεγχο. Ας εξετάσουμε λεπτομερέστερα το σύστημα, καθώς και τη συσκευή και την αρχή λειτουργίας.

Τι είναι ο αυτόματος χώρος στάθμευσης αυτοκινήτων

Το αυτοκίνητο πρέπει να σταθμεύει με τέτοιο τρόπο ώστε να μην παρεμβαίνει με άλλους χρήστες του δρόμου στο μέλλον. Όπως ήδη αναφέρθηκε, για έναν άπειρο οδηγό, αυτό μπορεί να μετατραπεί σε τραγωδία. Για να είναι όσο το δυνατόν πιο εύκολο για τον οδηγό να σταθμεύει ή να εξαλείφει πλήρως την ανάγκη οδήγησης του αυτοκινήτου. Το κύριο χαρακτηριστικό του αυτόματου χώρου στάθμευσης αυτοκινήτων είναι ο πλήρης έλεγχος από τη στιγμή της έναρξης έως την ολοκλήρωση χωρίς τη συμμετοχή του οδηγού ή με ελάχιστη παρέμβαση.

Υπάρχουν δύο κύριοι τύποι συστημάτων στάθμευσης - αυτόματα ή αυτόματα. Το αυτοματοποιημένο σύστημα στάθμευσης αυτοκινήτων παρέχει μερική παρέμβαση, ο μηχανισμός πραγματοποιεί έναν συγκεκριμένο κύκλο και ενημερώνει περαιτέρω τον οδηγό για τις απαραίτητες ενέργειες (αλλαγή ταχυτήτων, περιστροφή του τιμονιού κ.λπ.). Όσον αφορά τον πλήρως αυτόματο τρόπο στάθμευσης, εδώ χρησιμοποιείται μια εντελώς διαφορετική τεχνολογία (καλύτερα να πούμε, ένα σύνολο τεχνολογιών και συστημάτων ασφαλείας). Σε έναν τέτοιο αυτόματο μηχανισμό στάθμευσης, υπάρχει ευφυΐα, καθώς και απουσία οποιασδήποτε παρέμβασης οδηγού.

Αποδεικνύεται ότι το κύριο καθήκον του συστήματος αυτόματης στάθμευσης αυτοκινήτων θεωρείται η ελαχιστοποίηση των προσπαθειών του οδηγού κατά τη στάθμευση και η ελαχιστοποίηση μικρών ατυχημάτων, ειδικά για μεγάλες πόλεις όπου υπάρχει μεγάλη πυκνότητα μεταφοράς. Με τα επιπλέον πλεονεκτήματα της αυτόματης στάθμευσης, αξίζει να σημειωθεί η αναζήτηση κατάλληλου χώρου και ο υπολογισμός όλων των απαραίτητων διαστάσεων. Για πρώτη φορά, αυτός ο τύπος έγινε γνωστός το 2006, όταν οι κατασκευαστές το εγκατέστησαν και το δοκίμασαν σε αυτοκίνητα Volkswagen Touran. Οι εργασίες για την εξάλειψη και την προσαρμογή του συστήματος διήρκεσαν 4 χρόνια. Μόνο μετά από τόσα χρόνια, οι μηχανικοί της εταιρείας μπόρεσαν να φέρουν τον μηχανισμό στο ιδανικό, μειώνοντας έτσι τις πιθανότητες σφάλματος σχεδόν στο μηδέν.

Όταν επιλέγετε έναν βοηθό στάθμευσης, θα πρέπει να ελέγξετε με τον κατασκευαστή εάν είναι αυτόματο ή αυτόνομο, αφού με την πρώτη ματιά φαίνεται ότι δεν υπάρχει διαφορά, αλλά η αρχή της λειτουργίας και η βάση της ευφυΐας είναι διαφορετικές. Από την άλλη πλευρά, η ίδια η παρουσία ενός τέτοιου μηχανισμού μιλά ήδη για την κατάσταση του αυτοκινήτου και το γεγονός ότι οι μηχανικοί έχουν σκεφτεί κάθε λεπτομέρεια, αφού το σύστημα δεν έχει περιθώρια σφάλματος.

Πώς λειτουργεί το σύστημα αυτόματης στάθμευσης

Εάν όλα είναι ξεκάθαρα με ένα αυτοματοποιημένο σύστημα στάθμευσης, στην πραγματικότητα λειτουργεί λογισμικό και όλες οι άλλες φυσικές ενέργειες εκτελούνται από τον οδηγό. Στη συνέχεια, στο σύστημα αυτόματης στάθμευσης, η αρχή είναι εντελώς διαφορετική, εκτός από την παρουσία ευφυΐας, το σύστημα ελέγχει όλες τις μηχανικές ενέργειες, σε σπάνιες περιπτώσεις ο οδηγός πρέπει να αλλάξει το μοχλό ταχυτήτων, αλλά ο οδηγός δεν αγγίζει ποτέ το τιμόνι.

Ο απλούστερος αυτόματος χώρος στάθμευσης περιλαμβάνει:

• αισθητήρες υπερήχων?
• δείκτες και πίνακας ελέγχου.
• ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου ·
• άλλα βοηθητικά συστήματα του αυτοκινήτου.

Λαμβάνονται υπόψη τα μάτια του συστήματος υποβοήθησης αισθητήρες υπερήχων, είναι εις βάρος τους ότι η μονάδα ελέγχου αναγνωρίζει την απόσταση από το γειτονικό όχημα και το πλησιέστερο εμπόδιο. Ανάλογα με τον κατασκευαστή, τη μάρκα και το μοντέλο του αυτοκινήτου, ο αριθμός των αισθητήρων μπορεί να διαφέρει. Κατά μέσο όρο, από 12 έως 25 αισθητήρες εγκαθίστανται κατά μήκος της περιμέτρου του αυτοκινήτου, αλλά είναι πιθανό να υπάρχουν περισσότεροι ή λιγότεροι από αυτούς. Τυπική διάταξη 12 αισθητήρων, 4 μπροστά και 4 πίσω, καθώς και 2 στην αριστερή και δεξιά πλευρά. Στην πραγματικότητα, οι ίδιοι αισθητήρες υπερήχων χρησιμοποιούνται σε ένα σύστημα παθητικής στάθμευσης, αλλά το εύρος λειτουργίας τους είναι έως 4,5 μέτρα.

Οι δείκτες και ο πίνακας ελέγχου παίζουν εξίσου σημαντικό ρόλο. Τα σύγχρονα αυτοκίνητα μπορούν όχι μόνο να σταθμεύουν αυτόματα, αλλά και να προσφέρουν στον οδηγό μια εικόνα στην κεντρική οθόνη ενώ σταθμεύουν ή να προειδοποιούν για τυχόν εμπόδια. Ο πίνακας ελέγχου είναι συνήθως ένα κουμπί. Το σύστημα ενεργοποιείται βίαια όταν απαιτείται στάθμευση, αλλά απενεργοποιείται αυτόματα. Τις περισσότερες φορές, το κουμπί ενεργοποίησης για το σύστημα αυτόματης στάθμευσης είναι εγκατεστημένο στο τιμόνι.

Το κύριο καθήκον, πιο συγκεκριμένα, η διασφάλιση της λειτουργίας ολόκληρου του μηχανισμού εμπίπτει στην ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου. Σε αυτό αποθηκεύεται η τεχνητή νοημοσύνη, χάρη στην οποία το σύστημα υπολογίζει όλες τις παραμέτρους στάθμευσης, ελέγχει τα συστήματα του αυτοκινήτου και δίνει σήματα στον οδηγό. Η καρδιά της μονάδας ελέγχου είναι το λογισμικό, το οποίο είναι συγκεκριμένο για κάθε μοντέλο αυτοκινήτου, μέχρι τη διαμόρφωση. Όλες οι παράμετροι και τα χαρακτηριστικά του αυτοκινήτου, η παρουσία συστημάτων ασφαλείας και άνεσης, μέχρι τον αριθμό των επιβατών προγραμματίζονται στη μνήμη της μονάδας ελέγχου. Κάθε κατασκευαστής οργανώνει το έργο της μονάδας με τον δικό του τρόπο, αλλά ταυτόχρονα το τελικό αποτέλεσμα και το έργο παραμένουν αμετάβλητα. Όσο πιο περίπλοκη είναι η μονάδα ελέγχου, τόσο μεγαλύτερο και καλύτερο θα είναι το έξυπνο σύστημα αυτόματης στάθμευσης. Ως αποτέλεσμα, το σύστημα μπορεί να σκεφτεί περισσότερες καταστάσεις και να προβλέψει πιθανές συγκρούσεις ή ζημιές.

Όσον αφορά τα άλλα βοηθητικά αυτόματα συστήματα στάθμευσης, κατά κανόνα, αυτή είναι μια μέθοδος παρασιτοποίησης των ήδη υπαρχόντων συστημάτων ασφαλείας. Για την ακρίβεια, η ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου χρησιμοποιεί εντελώς ή ξεχωριστούς μηχανισμούς συστημάτων ασφάλειας και άνεσης. Ένα τέτοιο παράδειγμα θα ήταν ένα ραντάρ λέιζερ ή ένα lidar, κάμερες περιμετρικά ενός αυτοκινήτου, διάφοροι αισθητήρες, καθώς και το ηλεκτρονικό τιμόνι. Έχοντας καταλάβει πώς λειτουργεί το σύστημα αυτόματης στάθμευσης αυτοκινήτων, θα εξετάσουμε την αρχή λειτουργίας, η οποία θα δώσει μια κατανόηση της αρχής του μηχανισμού.

Πώς λειτουργεί ο αυτόματος χώρος στάθμευσης αυτοκινήτων

Όπως ήδη αναφέρθηκε, το σύστημα αυτόματης στάθμευσης μπορεί όχι μόνο να λειτουργήσει για την εκτέλεση στάθμευσης, αλλά και να βρει μια θέση. Κατά συνέπεια, οι ειδικοί διακρίνουν δύο στάδια του αυτόματου χώρου στάθμευσης αυτοκινήτων. Το πρώτο πράγμα που πρέπει να ξεκινήσετε είναι να βρείτε μια θέση, αξίζει να σημειωθεί ότι όχι κάθε αυτοκίνητο, ή μάλλον ένα σύστημα στάθμευσης, μπορεί να αναζητήσει μια θέση, αλλά τα περισσότερα σύγχρονα αυτοκίνητα εξακολουθούν να έχουν μια τέτοια λειτουργία.

Η έναρξη της μεθόδου για την εύρεση κατάλληλου χώρου στάθμευσης για ένα αυτοκίνητο ξεκινά με αισθητήρες υπερήχων. Το σύστημα υποβοήθησης στάθμευσης της Volkswagen διαθέτει 12 αισθητήρες, 4 εμπρός και πίσω και 2 σε κάθε πλευρά.Ενώ το αυτοκίνητο κινείται κατά μήκος μιας σειράς σταθμευμένων οχημάτων, με ταχύτητα 40 km / h σε παράλληλη στάθμευση και 20 km / h στην περίπτωση εγκάρσια σταθμευμένων αυτοκινήτων, οι αισθητήρες σαρώνουν την απόσταση μεταξύ αυτών των πολύ σταθμευμένων αυτοκινήτων. Η μονάδα ελέγχου επεξεργάζεται τις πληροφορίες που λαμβάνει, αναγνωρίζοντας έτσι παράλληλη ή πλευρική στάθμευση.

Ταυτόχρονα, η μονάδα ελέγχου υπολογίζει ένα κατάλληλο σημείο στάθμευσης. Εάν η απόσταση πληροί τα περισσότερα κριτήρια, δίνεται ένα σήμα στον οδηγό και ένα μήνυμα πληροφοριών εμφανίζεται στην κεντρική οθόνη ή στον πίνακα οργάνων. Συχνά αυτή η απόσταση πρέπει να υπερβαίνει το μήκος του αυτοκινήτου κατά 0,8 μέτρα (για Park Assist από τη Volkswagen) ή 1 μέτρο για Advanced Park Assist από τη Ford και τη Mercedes-Benz.

Το επόμενο βήμα του αυτόματου χώρου στάθμευσης αυτοκινήτων είναι ο ίδιος ο χώρος στάθμευσης. Ανάλογα με τον κατασκευαστή, η λειτουργία μπορεί να είναι ημιαυτόματη ή πλήρως αυτοματοποιημένη. Η πρώτη περίπτωση είναι όταν δίνονται εντολές στον οδηγό και ακολουθεί τις οδηγίες της οδηγίας, γυρίζει το τιμόνι, αλλάζει ταχύτητες και λειτουργεί άλλους μηχανισμούς. Τις περισσότερες φορές, αυτή η τεχνική μπορεί να βρεθεί στο σύστημα Advanced Park Assist του κατασκευαστή της Opel.

Η δεύτερη επιλογή είναι η πλήρως αυτόματη στάθμευση και σήμερα το 2019 θεωρείται πιο συνηθισμένη από πριν από 5 χρόνια. Κατά κανόνα, η αυτόματη μέθοδος έχει τακτικές ενέργειες και μια εκλεπτυσμένη αρχή λειτουργίας των ενεργοποιητών. Σε αυτή την περίπτωση, απλά δεν υπάρχει περιθώριο σφάλματος. Τα περισσότερα από τα συστήματα που χρησιμοποιούνται για αυτόματη στάθμευση είναι εντελώς ηλεκτρονικά, επομένως, μπορούν να λειτουργήσουν χωρίς ανθρώπινη βοήθεια.

Ο ηλεκτροκινητήρας υδραυλικού τιμονιού είναι υπεύθυνος για την έγκαιρη περιστροφή του τιμονιού στη σωστή κατεύθυνση. Είναι αυτό το μέρος ολόκληρου του συστήματος που έχει τους πιο ακριβείς υπολογισμούς, καθώς η περαιτέρω τροχιά ολόκληρου του αυτοκινήτου, και επομένως η ασφάλεια των επιβατών, εξαρτάται από τη γωνία διεύθυνσης. Εξίσου σημαντικό ρόλο παίζουν οι βαλβίδες αντλίας και συστήματος φρένων, χάρη σε αυτές, το αυτοκίνητο μπορεί να σταματήσει εγκαίρως, αποφεύγοντας έτσι τη σύγκρουση με άλλο όχημα.

Ένα άλλο σημαντικό μέρος του συστήματος αυτόματης στάθμευσης είναι ο ηλεκτρικός κινητήρας γκαζιού (έλεγχος κινητήρα αυτοκινήτου). Ανάλογα με την απαιτούμενη κατάσταση, η ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου αποφασίζει πόσο να ανοίξει ή να κλείσει το αμορτισέρ, αυξάνοντας ή μειώνοντας έτσι τις στροφές του κινητήρα. Ως αποτέλεσμα, το αυτοκίνητο θα πάει πιο γρήγορα ή θα σταματήσει εντελώς.

Το τελευταίο στοιχείο του μεγάλου μηχανισμού είναι η ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα αυτόματου κιβωτίου ταχυτήτων του μηχανήματος. Το κύριο καθήκον είναι να αλλάξετε ταχύτητες, προς τα πίσω ή σε κατάσταση στάθμευσης. Αν και, όπως δείχνει η πρακτική, το σύστημα συχνά αλλάζει τη λειτουργία προς τα εμπρός ή προς τα πίσω, ο οδηγός βρίσκεται στη λειτουργία στάθμευσης. Μπορούμε να πούμε ότι αυτά είναι το ελάχιστο σύνολο αυτών των εξαρτημάτων και λειτουργιών που μπορούν να βρεθούν στα σύγχρονα αυτοκίνητα. Επίσης, πολλά αυτόματα συστήματα στάθμευσης παρασιτούν σε άλλους μηχανισμούς ασφαλείας, για παράδειγμα, σταθερότητα κατεύθυνσης, ηλεκτρικό υδραυλικό τιμόνι, αισθητήρες στάθμευσης, σύστημα ορατότητας παντός τύπου, αναγνώριση πεζών και οδικών πινακίδων και άλλα.

Οι σύγχρονες εξελίξεις των μηχανικών δεν επιτρέπουν στον οδηγό να παρεμβαίνει καθόλου στη διαδικασία στάθμευσης. Τα premium μοντέλα αυτοκινήτων είναι εξοπλισμένα με σύστημα που σας επιτρέπει να σταθμεύετε το αυτοκίνητό σας με ή χωρίς οδηγό. Ο ιδιοκτήτης του αυτοκινήτου πρέπει απλώς να πατήσει το αντίστοιχο κουμπί στο κουμπί για να σταθμεύσει. Η αντίστροφη διαδικασία δεν αποτελεί εξαίρεση, όταν ένα σταθμευμένο αυτοκίνητο μπορεί να κληθεί στη θέση του οδηγού. Η αρχή λειτουργίας είναι παρόμοια με τη στάθμευση, αλλά εμπλέκεται το σύστημα πλοήγησης. Αυτή η λειτουργία είναι ιδιαίτερα σημαντική σε κακές καιρικές συνθήκες (βροχή ή χιόνι), καθώς και όταν το αυτοκίνητο είναι σταθμευμένο σε μια λακκούβα και είναι σχεδόν αδύνατο να μπεις σε αυτό χωρίς να βραχεί.

Επιλογές ονομασίας για αυτόματο πάρκινγκ

Παρά το γεγονός ότι η ηγεσία στην ανάπτυξη ενός αυτόματου συστήματος στάθμευσης αυτοκινήτων ανήκει στη Volkswagen, πολλές μάρκες premium έχουν κατακτήσει εδώ και καιρό αυτόν τον μηχανισμό άνεσης για τους οδηγούς. Η κύρια λίστα παραλλαγών ονόματος μοιάζει με αυτήν:

Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα ενός αυτόματου συστήματος στάθμευσης

Όπως κάθε μηχανισμός, έτσι και το σύστημα αυτόματης στάθμευσης έχει τα δικά του πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα. Τα πλεονεκτήματα περιλαμβάνουν σημαντική απλοποίηση της στάθμευσης, ελαχιστοποίηση της κατάστασης σύγκρουσης με άλλο όχημα ή ζημιά στο αυτοκίνητο κατά τη στάθμευση.

Με την έλλειψη αυτόματου συστήματος στάθμευσης αυτοκινήτων, μπορεί να σημειωθεί κακή απόδοση σε μη τυπικές καταστάσεις. Για παράδειγμα, ενώ σταθμεύετε, ένα από τα γειτονικά αυτοκίνητα αρχίζει να κινείται. Συχνά σε τέτοιες καταστάσεις, η νοημοσύνη μπορεί να δυσλειτουργήσει ή ακόμα και να σταματήσει τη διαδικασία στάθμευσης. Ένα άλλο μειονέκτημα είναι ότι το βάρος και οι διαστάσεις του οδηγού δεν λαμβάνονται υπόψη. Επομένως, μετά το παρκάρισμα, μπορεί να υπάρξει μια κατάσταση που θα είναι δύσκολο για έναν οδηγό ή έναν επιβάτη μεγάλης κατασκευής να βγει από το αυτοκίνητο. Παρ 'όλα αυτά, η πρόοδος βρίσκεται σε εξέλιξη και οι μηχανικοί μειώνουν τέτοιες καταστάσεις στο μηδέν, διδάσκοντας το σύστημα να προσαρμόζεται γρήγορα σε νέες παραμέτρους και να υπολογίζει πολλές νέες καταστάσεις.

Όποια και αν είναι η κατάσταση, ακόμη και τα πιο premium αυτοκίνητα παρέχουν για μια στιγμή που ο οδηγός μπορεί να αναλάβει τον έλεγχο του αυτοκινήτου ανά πάσα στιγμή, αποφεύγοντας έτσι μια κατάσταση έκτακτης ανάγκης. Έτσι, όποιο και αν είναι το σύγχρονο και προοδευτικό σύστημα αυτόματης στάθμευσης και η ευφυΐα του προγράμματος αναπτύσσεται από τους καλύτερους ειδικούς, η τελευταία απόφαση σε οποιαδήποτε κατάσταση είναι πάντα για τον οδηγό.